Robot solveur de labyrinthes

on . Posted in Hardware

Photo robot Dany

Points Importants :

Programmation sur microcontrôleur AVR :
  • Algorithme de recherche du chemin le plus court
  • Algorithme d'exploration (au début le labyrinthe est inconnu)
  • Lecture de 4 télémètres infrarouge
  • Contrôle de 2 moto-réducteurs à courant continu
Électronique :
  • Deux étages d'alimentation (Puissance pour les moteurs, et bas courant pour l'électronique de contrôle)