Configurer openSSH pour s'authentifier avec clefs RSA seulement
Robot solveur de labyrinthes

Points Importants :
Programmation sur microcontrôleur AVR :
- Algorithme de recherche du chemin le plus court
- Algorithme d'exploration (au début le labyrinthe est inconnu)
- Lecture de 4 télémètres infrarouge
- Contrôle de 2 moto-réducteurs à courant continu
Électronique :
- Deux étages d'alimentation (Puissance pour les moteurs, et bas courant pour l'électronique de contrôle)