Robot solveur de labyrinthes

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Points Importants :

Programmation sur microcontrôleur AVR :
  • Algorithme de recherche du chemin le plus court
  • Algorithme d'exploration (au début le labyrinthe est inconnu)
  • Lecture de 4 télémètres infrarouge
  • Contrôle de 2 moto-réducteurs à courant continu
Électronique :
  • Deux étages d'alimentation (Puissance pour les moteurs, et bas courant pour l'électronique de contrôle)

Tournevis sonique (Doctor Who)

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Photo prototype tournevis sonique

Points importants:

Programmation sur microcontrôleur Atmel AVR

  • Lecture d'un télémètre à ultra-son
  • Affichage dynamique sur un écran OLED
  • Restitution d'un échantillon audio