Points importants:

Programmation sur microcontrôleur Atmel AVR

• Lecture d'un télémètre à ultra-son
• Affichage dynamique sur un écran OLED
• Restitution d'un échantillon audio

Points Importants :

Programmation sur microcontrôleur AVR :

• Algorithme de recherche du chemin le plus court
• Algorithme d'exploration (au début le labyrinthe est inconnu)
• Lecture de 4 télémètres infrarouge
• Contrôle de 2 moto-réducteurs à courant continu

Électronique :

• Deux étages d'alimentation (Puissance pour les moteurs, et bas courant pour l'électronique de contrôle)